MoonCake Flight Controller
真正可连接飞控的网页地面站
Web Serial + MAVLink，支持地图、HUD、参数、模式切换、日志、电机测试、故障诊断与 MoonPilot 推荐参数预设。
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飞控--等待心跳
固件--MAVLink --
模式----
GPS---- SAT
电池----
状态待检测--
姿态 HUD
ATTITUDE
◆
Roll--°
Pitch--°
Yaw--°
核心遥测
VFR / GPS / POWER
高度-- m
地速-- m/s
纬度--
经度--
HDOP--
航向--°
GPS 地图与轨迹
GPS_RAW_INT / GLOBAL_POSITION_INT
Home--
轨迹点0
GPS Fix--
SAT--
飞行模式与交互命令
SET_MODE / COMMAND_LONG
模式编号按 ArduCopter 常用 custom_mode。不同机型需后续扩展映射表。
参数中心
PARAM_REQUEST_LIST / PARAM_SET
| 参数 | 值 | 类型 | 操作 |
|---|
电机测试
MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST
电机测试必须拆桨。网页不会绕过飞控自身安全限制。
本地日志
CSV / RAW LOG
CSV 记录姿态/GPS/电池/高度/速度，保存在浏览器内存，刷新页面会丢失。
MAVLink 小黑板
运行日志
故障诊断
STATUS TEXT / TELEMETRY CHECK
MoonPilot 推荐参数预设
适合新板初调，写入前请逐项确认
| 预设参数 | 建议值 | 说明 |
|---|