OPEN SOURCE H743 FLIGHT CONTROL PLATFORM

MOONPILOT
飞控 & 电调套装

基于 STM32H743VIH6,480MHz Cortex‑M7 性能核心。上接插件、下焊盘布局,配套分电板、单体电调与 3D 打印外壳,面向 ArduPilot / PX4 / Betaflight / INAV 多固件生态。

480MHzSTM32H743
4+固件生态
¥150参考复刻成本
STM32H743VIH6 480MHz CAN / UART / I2C / SPI AM32 ESC CC BY‑NC‑SA 4.0

HARDWARE DESIGN

为高性能开源飞控而设计

官网首屏突出飞控核心卖点,下面的模块用于承接用户查看资料、下载固件、了解复刻与生态扩展。

H743 性能核心

STM32H743VIH6 主控,最高 480MHz,适合复杂姿态控制、导航、日志与外设扩展。

🔌

接口丰富

上接插件、下焊盘设计,便于小机架紧凑安装,也方便调试、扩展 GPS、CAN、UART、I2C、SPI。

🛠

完整套装生态

同步设计分电板、单体电调和 3D 打印外壳,适合从飞控到动力系统成套复刻。

🌙

开源资料入口

原理图、设计图、固件附件与复刻说明集中跳转到立创开源硬件工程页面。

FIRMWARE ECOSYSTEM

一个硬件平台,多套飞控生态

ArduPilotCopter / Rover / Plane 生态
PX4QGroundControl 工作流
Betaflight4.5.2 与 V2.4 固件附件
INAV8.0.1 固件附件
AM32单体电调固件与 Bootloader

TECHNICAL SPECS

关键规格

主控STM32H743VIH6
主频480MHz
平台定位H743 飞控 & 电调套装
接口形态上接插件 / 下焊盘
配套硬件分电板 / 单体电调 / 3D打印外壳
开源协议CC BY‑NC‑SA 4.0

DOWNLOAD CENTER

资料、固件、外壳文件统一入口

立创开源硬件工程附件中包含 AM32 Bootloader、Betaflight、INAV、PX4_Firmware、ArduPilot_Firmware、FC/ESC 外壳以及钢网治具等文件。

AM32_BOOTLOADER_F421_PA2.hex betaflight_4.5.2_STM32H743_MOONPILOTH743.hex AM32_MOONPILOT_50A_F421_2.16.hex PX4_Firmware.zip ArduPilot_Firmware.zip FC外壳.zip / ESC外壳.zip
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